11月3日，小鹏汽车发布《关于小鹏P5城市NGP功能升级的说明》，以此回应近期部分车主对小鹏P5城市NGP功能升级的联名投诉。

　　对于此前承诺的CNGP（城市导航辅助驾驶）迟迟未落地的问题，官方解释称，小鹏P5的城市NGP是强依赖于高精地图技术的城市智能辅助驾驶功能，该功能的开通受较多因素影响，不仅需要较长的采集、制作、验证和多次测试的研发过程，以提高使用的可靠性和安全性，且必须按规范完成城市地图信息的审批，导致难以实现不同城市的快速覆盖。
　　同时官方还承诺，针对P5车型将持续OTA，并于2024年逐步上线智慧场景、转向辅助、哨兵模式优化等功能。此外，小鹏还针对已获得XPILOT 3.5 智能辅助驾驶软件的小鹏P5 P版现任车主，推出价值2万元的智驾先享代金券权益。
　　近期，一封由小鹏P5车主写给小鹏汽车创始人何小鹏的联名信引发外界关注。联名信文档显示，签署车主人数在10月29日时为256人，但短短几日人数已超过千人。
　　这些车主控诉小鹏汽车不公平对待P5老车主，称此前小鹏宣传的OTA升级智驾功能迟迟没有实现，P5老车主无法使用小鹏的CNGP功能。
　　据了解，2021年小鹏P5发布之初，主打宣传城市NGP辅助驾驶功能。小鹏P5分为G、E、P三个版本，其中价格最高的P版搭载激光雷达，可实现城市辅助驾驶功能。尽管当时小鹏P5车已经量产，但交付之初并不支持此项功能，小鹏宣称未来会通过OTA升级开放全国城市道路的使用。
　　车主们表示，提车已经两年，但CNGP功能目前仅能在北京、上海、广州、深圳、佛山五个城市的部分路段使用。
　　不仅如此，据多位车主表示，目前已开通的北上广深等城市的CNGP功能使用体验也不尽如人意，仅支持部分主干道，切换小路就退出辅助驾驶。另外，起步、避让、会车等行车逻辑使用起来也不够合理。
　　与其相对的是，小鹏另一辅助驾驶功能XNGP（全场景智能辅助驾驶）明显更受重视。官方称其第一阶段将开放20座城市，今年年底开通50座城市，2024年内将在全国主要城市路网实现城市高阶智能驾驶的全覆盖。
　　实际上，两种辅助驾驶功能的区别在于，CNGP依靠激光雷达和高精地图来实现高阶智驾功能，XNGP则能够实现“去高精地图”的高阶智驾功能。
　　今年以来各大汽车品牌为了加快推广智能驾驶商业化落地，纷纷将智驾路线由“激光雷达+高精地图”转变为逐渐摆脱高精地图的智驾方案。因为城市开通高精地图的使用需要各部门审批，“无图”方案更有利于智驾的快速普及，同时也能减少汽车公司购买高精地图需要支付的高昂费用，降低汽车智驾成本。小鹏正是“无图”方案的推动者之一。
　　在车主们看来，小鹏计划开放50座基于“无图”城市辅助驾驶的城市，但却没有提CNGP的后续计划，这表明小鹏未来的重点在搭载了XNPG的车型上，或许未来P5车主依旧无法正常使用全国版本的CNGP功能。
　　另外，小鹏日前还发布了XOS天玑智能座舱系统，可以提升交互效率、提供场景化服务，将于小鹏X9车型首发搭载。其他老款车型G6、G9、P7i、P7都可以通过OTA升级，但P5和更早之前的G3则无缘。
　　据小鹏车主称，小鹏客服对此回应表示，之所以不支持同样搭载高通8155芯片的P5车型，是因为天玑系统仅支持横屏版本。在小鹏的产品系列中，P5和G3都为竖屏。
　　除了CNGP和座舱系统问题外，此次小鹏老款P5车主的联名信中还提到了视觉雨刮器未更新、最高价版本P5保值率下滑严重、AEB紧急制动功能形同虚设等10余项问题。界面新闻发现，在第三方投诉平台上也有不少小鹏车主反映类似问题。
　　回归到此次事件的重点问题之一，随着新能源汽车的软件快速迭代以及架构的变化，老款车型的硬件难以支持后期OTA升级，导致的类似纠纷不止小鹏一家。此前，领克也曾因为老车型车机芯片的问题无法升级系统，遭到车主的投诉。