FSD의 중국 진출 시점이 확정됨에 따라'끝에서 끝까지'라는 자율주행 기술 노선이 다시 한 번 업계 화제를 모으고 있다.
7월 24일 새벽 재무제보 전화회의에서 테슬라의 CEO 일론 머스크는 유럽과 중국에서 감독하의 FSD를 실시하기 위해 감독관리 승인을 신청할 것이며, 올해 말까지 승인을 받을 예정이라고 밝혔다.
실제로 테슬라는 2024년 3월부터 북미 지역에서 FSD v12를 광범위하게 푸시하기 시작했다.이 종단간 지능운전시스템은 표현이 우수하여 종사자와 사용자가 지능화기술이 가져다준 운전체험의 향상을 느낄수 있도록 하였으며 종단간 자동운전기술로선이 단시일내에 넓은 범위의 공감대를 형성하는 중요한 추진력이기도 하다.
샤오펑자동차 허샤오펑 회장도 최근 소셜네트워크서비스 (SNS) 에서"올해 테슬라의 FSD 시스템이 과거에 비해 기술적으로 크게 향상됐다"며"이 진보에 찬사를 보낸다"고 말했다.
그는 또 최근 여러 L4 자율주행 프로그램 관계자들과 종단간 기술 적용을 논의했다고 언급했다.비록 이 책임자들은 종단간 기술이 L2나 L3급의 자동운전에 더욱 적합하다고 인정하였지만 하소붕은 종단간 기술과 큰 모형을 결합하면 최종적으로 L4급의 자동운전을 실현하게 될것이라고 굳게 믿었다.
앞다투어 국면을 타개하면 끝에서 끝까지 얼마나 인기가 있습니까?
간단히 말해'끝에서 끝까지'는 원본 데이터만 입력하면 최종 결과를 출력할 수 있는 AI 모델을 말한다.자동차 스마트 운전에 적용하는 것은 차량이 자동으로 당신을 A점에서 B점으로 데려가게 하는 것이다.
머스크는 FSD 베타 v12를 설명하면서 이미지 입력, 조향, 브레이크, 가속 등 차량의 신호 제어 능력을 구현할 수 있기 때문에"끝에서 끝까지"라고 언급했다.
한 알고리즘 방안 개발 엔지니어는 화샤시보 기자에게 감지와 의사 결정을 같은 모델에 융합하여 종단간 모델이 연급 간의 오차 값을 효과적으로 피할 수 있도록 하고, 어떠한 인공 규칙의 개입도 필요 없으며, 인류의 운전 행위에 더욱 가까운 고급 지능형 운전이라고 말했다.
또한 엔드 투 엔드 기술은 모듈 간 경계를 없애고 시스템 아키텍처를 단순화하기 때문에 운영 효율을 높여 통합된 모델이 데이터를 더 빨리 처리하고 시스템의 응답 속도를 높일 수 있다고 말했다.또한 레이저 레이더와 고정밀 지도에 대한 의존도를 줄이고 비용을 절감했다.
사실,"종단간"은 완전히 새로운 개념이 아닙니다.
2016년, 엔비디아는 단일 신경망을 채용하여 종단간 자동운전을 실현할것을 제기하였다.그러나 구조 설계가 너무 간단하고 모델의 규모도 너무 작기 때문에 이런 방안은 고속이나 간단한 도로 상황에서의 자동 운전을 지원할 수 있을 뿐 소규모 데모 검증만 마쳤다.
2023년 8월 테슬라가 FSD V12 버전을 발표하면서 종단간 기술 도입을 언급할 때까지 자율주행계에서 가장 뜨거운 개념으로 떠올랐다.
국내에서는 샤오펑, 울라이, 이상, 화웨이, 만리장성, 상탕절영, 원융계행, 지평선 등 기업이 적극적으로 뒤따라 선후로 양산을 위한 종단간 자율주행 솔루션과 모델을 내놓았다.
1월 30일, 하소붕은 소붕지운전이 앞으로 종단간 모형의 전면적인 승차를 실현하게 된다고 표시했다.5월 20일, 소붕자동차는 북경에서"AI DAY"를 개최하여 오늘부터 사용자들에게 종단간 대형모형에 기초한 지능운전과 지능곤돌라시스템을 푸시하기 시작했다고 선포했다.
4월 24일, 화웨이 스마트 자동차 솔루션 발표회에서 화웨이는 스마트 운전을 핵심으로 하는 새로운 스마트 자동차 솔루션 브랜드인 건곤을 발표하고 종단간 구조를 채용한 ADS 3.0을 내놓았다.6월에 막 출시된 향계 S9은 이미 ADS 3.0 지운전 시스템을 선발 탑재한 것으로 알려졌다.울래도 4월 엔드 클라우드 계산력 규모를 공개하고 엔드 투 엔드 방안이 올해 안에 발표될 것이라고 밝혔다.
7월 5일, 리상자동차는 2024 지능운전하계발표회에서 처음으로 그 종단간 자동운전기술구조를 공개했다.
전통적인 자동차 업체들도 약한 모습을 보이려 하지 않는다.4월 15일, 장성자동차 리사장 위건군의 생방송 첫 쇼에서 신형 위표 람산차종에 탑재된 종단간 지운전방안이 외계의 주목을 받았다.
산업사슬면에서 원융계행, 상탕절영은 2024 북경모터쇼에서 각기 종단간 제품을 전시했다.전자는 양산을 앞둔 고급 자율주행 플랫폼 딥루트 IO와 딥루트 IO를 기반으로 한 종단간 솔루션을 선보였고, 후자는 양산을 위한 종단간 자율주행 솔루션'유니AD'를 선보였다.
지평선은 5 월에 동적, 정적, Occupancy 3 네트워크 통합 감지 엔드 투 엔드 아키텍처를 사용하는 SuperDrive 전체 장면 스마트 운전 솔루션을 발표했습니다.이와 동시에 지평선도 데이터구동에 기초한 상호작용게임을 설계, 개발하였는데 더는 규칙에 기초한 결책네트워크가 아니다.
도전이 어렵고도 막중하여 아직 상업화 경로를 뚫지 못했다
비록 잠재력이 매우 크지만, 천타오 자본이 여러 기관과 연합하여 발표한 2024년도"종단간 자율주행 업계 연구 보고서"에 따르면, 현재 종단간 기술은 아직 발전 초기에 처해 있으며, 여전히 많은 응용 곤경과 문제점을 시급히 해결해야 하는데, 예를 들면 기술 노선 불일치, 데이터와 계산력 수요가 크고, 해석성이 약하며, 소비자 지불 의식이 아직 형성되지 않은 등 다방면의 도전이 있다.
우선, 자율주행 분야는 엔드투엔드라는 개념에 대한 이해가 아직 통일되지 않았고, 기술 노선과 시스템 구조 방면에 서로 다른 관점이 존재하는데, 예를 들면 모듈화 연합 엔드투엔드, One Model 엔드투엔드, LLM/세계 모델을 기반으로 한 엔드투엔드 등 방법론이다.
둘째, 데이터와 계산력 비축 방면에서 최근 몇 년 동안 국내 주류 자동차 기업과 신흥 자동차 제조 세력은 모두 계산력 비축 건설을 가속화하여 자동 운전 모델의 훈련 요구를 만족시키고 있다.그러나 테슬라에 비해 현재 국내 업체들의 계산력 수준은 아직 뚜렷한 차이가 있다.
2024년 1분기 실적 발표에서 테슬라는 H100GPU 35000장을 보유하고 있으며 2024년 안에 85000장 H100 이상으로 늘려 구글, 아마존과 같은 제대에 도달할 계획이라고 밝혔다.
"국내에서 엔드투엔드 자율주행을 개발하는 대부분의 회사들은 현재 훈련 계산력 규모가 킬로칼로리급에 불과하다. 엔드투엔드가 점차 큰 모델로 나아가면서 훈련 계산력이 부족해 보인다.또 미국 GPU 수출 규제 속에서 국내 기업이 국제 일류의 계산력 비축에 도달하려면 아직 갈 길이 멀다"고 원융계행 관계자는 화샤타임스 기자에게 말했다.
다시 한번, 문제가 발생했을 때, 종단간 모델은 전통적인 자동 운전 임무처럼 중간 결과를 꺼내 분석할 수 없으며, 해석성이 약하여 사고, 판매 후 책임 결정 등 문제에 대해 효과적인 증거를 제시하기 어렵고, 문제가 발생한 부분에 대해 직접 개선하기 어렵다.
마지막으로, 소비자 소프트웨어 지불 의식은 여전히 형성되지 않았고, 자동 운전 상업 폐쇄 고리는 아직 뚫리지 않았다.
자동차 업계의 날로 치열해지는'내권'경쟁에서 소비자들은 차를 구매할 때 내재적인 모순 현상에 직면한다.맥킨지는'2024 맥킨지 중국 자동차 소비자 통찰'보고서에서 각종 자율주행 기능에 대한 소비자의 관심이 높아지고 있지만 이를 위해 추가로 비용을 지불하려는 의지는 떨어지고 있으며, 그 중 1선 도시의 비용 지불 의지 감소가 특히 두드러지고 있다고 지적했다.
이와 동시에 구독서비스모식은 아직 규모화보급을 실현하지 못했으며 자동운전기능은 오히려 자동차제조업체가 운전체험을 개선하고 제품의 품질을 제고하기 위해 부득불 부담해야 할"하드원가"로 되였다.
어려움이 많지만 엔드투엔드 기술은 스마트 운전에 대한 유혹이 너무 크다. 현재 국내 기업들은 엔드투엔드 착지를 지속적으로 추진하고 있어 서로 다른 문제 해결 사고를 가져다 줄 것이다.