샤오펑자동차 회장 허샤오펑은 7월 1일 웨이모와 테슬라 FSD 비교 동영상을 발표했다.그는 FSD가 최근 반년 동안 빠르게 발전했으며 FSD의 데이터 양이 점점 커짐에 따라 Infra 전체가 점점 더 좋아지고 있으며 2025에서 FSD가 Waymo를 능가할 것이라고 굳게 믿고 있다고 밝혔다.허샤오펑은 전체적으로 2025년 가장 top 자동차 기업이 AI 스마트 운전 ChatGPT 시대에 진입할 것으로 보고 현재 규칙 모델을 완전히 따돌리는 자율주행 능력을 가속화하며 2026년에는 일부 장면의 자율주행을 실현할 것이라고 말했다.