테슬라는 2세대 휴머노이드 로봇 옵티머스의 최신 진전을 발표했다.
5월 5일, 테슬라 옵티머스 공식 계정은 소셜미디어 X에 옵티머스 로봇이 테슬라 공장에서'아르바이트'를 하는 90초 분량의 시연 영상을 올리며"최근 유용해지기 위해 노력하고 있다!"
동영상에서 옵티머스는 생산 라인에서 셀을 분류하고 있다.동영상에 따르면 옵티머스의 종단간 신경망은 테슬라 공장의 배터리 유닛을 정확하게 분장할 수 있도록 훈련됐다.Optimus는 2D 카메라, 손 촉각 및 힘 센서에만 의존하여 로봇의 FSD 컴퓨터에서 실시간으로 작동합니다.옵티머스는 다리를 이용해 균형을 유지하면서 신경망에 의존해 상체 전체를 구동하고 있다.
동영상도 Optimus의 관점에서 작업 과정을 보여주며 분류 작업에서 매우 정확한 동작이 필요하고 내결함성이 낮으며 Optimus의 신경망은 자동으로 다음 유휴 슬롯을 찾을 수 있다고 소개했다.또한 Optimus는 장애로부터 자체적으로 복구할 수 있습니다.
영상은 조작자가 VR 안경과 장갑을 끼고 원격으로 조작하는 방식으로 데이터를 수집하는 모습도 보여준다.
또 동영상은 옵티머스가 테슬라 사무실을 걷는 영상을 보여주며 옵티머스가 이제 더 빨리 갈 뿐만 아니라 더 멀리 가고 있다고 소개했다.
특히 테슬라 CEO 일론 머스크는 X에서 옵티머스의 손이 올해 말 22개의 자유도(독립적으로 활동할 수 있는 관절 수)에 이를 것이라고 밝히기도 했다.
인간의 손의 자유도는 22개(손목 포함)다.테슬라가 앞서 발표한 정보에 따르면 옵티머스는 11개의 자유도를 갖고 있지만 많은 경쟁품의 자유도는 6~7개에 불과하다.Optimus의 22 자유도는 생체모방 수준이 한 걸음 더 나아갈 것임을 의미합니다.
이어 Optimus 프로젝트 책임자인 Milan Kovac이 Tesla Optimus의 동영상을 리트윗하고 Optimus의 구체적인 진전을 소개하는 글을 올렸다.
그는 지난 몇 달 동안 테슬라가 더 많은 로봇을 만들고 그들로부터 인공지능 데이터를 수집했다고 밝혔다.현재 이 팀은 Optimus가 컨베이어 벨트에서 전달된 셀을 픽업하고 트레이에 정확하게 넣는 등 유용한 작업을 시작할 수 있도록 신경 네트워크를 훈련하고 배포했습니다.
이 신경망은 완전히 종단간 방식으로 작동하는데, 이는 로봇 2차원 카메라의 동영상과 탑재된 본체 센서만 사용하여 관절 제어 시퀀스를 직접 생성할 수 있다는 것을 의미한다.그것은 완전히 로봇의 내장 FSD 컴퓨터에서 작동하며 기계적 배터리로 전원을 공급합니다.
코백은 옵티머스가 아직 완벽하지 못하고 속도도 다소 느리지만 성공률이 갈수록 높아지고 실패 빈도도 갈수록 낮아지고 있다고 말했다.팀은 또 옵티머스가 실패 사례에서 회복하도록 훈련하고 있으며 이미 자율적인 수정 행위가 나타나고 있다.
코백은 또 현재 테슬라가 옵티머스를 더 빨리 움직이게 하고 더 복잡한 지형에 대응하기 위해 노력하고 있지만, 이 모든 작업이 그'유인'의 본질을 희생하지는 않을 것이라고 강조했다.그는 곧 더 많은 업데이트가 발표될 것이라고 밝혔다.
테슬라의 로봇 인공지능을 담당하는 엔지니어 줄리안 아이바즈도 글을 올려"테슬라는 옵티머스 팀 전체의 학습 행동의 신뢰성을 높였다"며"공장에 실제로 유용한 임무인 배터리를 분류하는 로봇을 도입하기로 했다"고 밝혔다.동영상 전시의 자율적인 행동은 로봇이 충전해야 할 때까지 몇 시간 동안 지속될 수 있다.
엔비디아의 고급 과학자이자 범용 구신 지능체 연구 프로젝트 책임자인 짐 팬도 글을 올려 옵티머스의 최신 진전을 칭찬했다.그는"옵티머스 팀이 중요한 업데이트를 발표했다"며"이 동영상은 그들의'인간 데이터 수집 농장'을 알게 했다"며"내가 보기에 이것이 옵티머스의 가장 큰 선두주자"라고 말했다.
옵티머스 로봇 프로토타입은 2022년 10월 1일 테슬라 제2회 인공지능의 날에 처음 선보였다.머스크는 그동안 옵티머스 로봇 프로젝트가 자동차 사업이나 FSD보다 더 가치가 있을 것이라고 여러 차례 강조했다.