테슬라는 최근 옵티머스 로봇 옵티머스 2세대의 최신 버전을 선보였다.새로 출시된 동영상에서 2세대 휴머노이드 로봇은 이전 세대보다 더 유연해 보인다. 더 우아한 보행 자세와 자유도가 높은 두 손, 심지어 삶은 달걀 등 정교한 일을 할 수 있다.
테슬라 옵티머스 프로젝트 책임자인 밀란 코바치 (Milan Kovac) 는 X 플랫폼에서 동영상의 이 렌즈들은 모두 실시간이며 3차원 애니메이션 기술 합성 (CGI) 과 관련되지 않는다고 지적했다.
머스크와 OpenAI 모두 포석하고 있다
테슬라에 따르면 2세대 옵티머스 로봇은 기존 기능을 유지한 채 10kg의 무게를 줄였고 로봇의 균형성도 좋아졌다. 예를 들어 자유롭게 쪼그리고 앉고 기립할 수 있으며 걸을 때 속도가 30% 빨라졌다.
옵티머스의 가장 큰 업그레이드는 양손으로 11개의 자유도를 가지고 있어 더욱 교묘하게 물체를 움직일 수 있다. 동영상 전시와 같이 로봇이 달걀을 주워 가볍게 내려놓을 수 있는 것은 센싱 기술의 향상 덕분이다.
새로운 옵티머스 발표는 테슬라가'범용, 양발, 자율 인간형 로봇'을 만드는 데 한 걸음 더 가까워졌음을 의미한다.테슬라의 목표는 인간형 로봇이 위험하고 번거로운 임무를 반복할 수 있도록 하는 것이다.
머스크는 앞서 테슬라의 전기차 사업보다 인간형 로봇의 잠재력이 더 중요하다고 주장했다.그의 전기에서 머스크는 옵티머스 로봇을 테슬라를 10조 달러 규모의 기업으로 바꾸는 열쇠로 꼽았다.
"본질적으로 미래에는 로봇이 육체노동을 수행하는 것이 선택이 될 것이다."머스크는 이미 2021년에"경제의 기초가 노동력이라는 것을 고려할 때 경제에 심대한 영향을 미칠 것이다."그는 또 앞으로 모든 사람이 인간형 로봇을 갖게 될 것이며, 이 시장은 100억 달러 급이 될 것이라고 말했다.
그러나 이 목표가 현실화되기까지는 몇 년이 더 걸릴 것으로 보인다.옵티머스 휴머노이드 로봇은 지난해 처음 선보였으며 테슬라는 아직 이 로봇의 공식 출시일이나 가격을 확정하지 못했다.머스크는 이 로봇의 비즈니스 버전이 향후 3~5년 안에 고객에게 제공될 것으로 예상하고 있으며, 초기 버전은 자동차 생산 라인에서 먼저 테스트될 수 있을 것이라고 전망했다.
실제로 테슬라뿐만 아니라 인공지능 스타 기업인 오픈AI도 이미 이 코스를 배치하기 시작했으며 손정의 소프트뱅크 회장의 주의를 끌었다.
올해 3월, OpenAI 창업 펀드는 노르웨이 로봇 회사 1X Technologies에 투자했는데, 이는 OpenAI가 처음으로 하드웨어 분야에 뛰어든 투자이기도 하다.1X Technologies가 겨냥하는 시장은 전문 환경에서의 상용 로봇으로, 날로 부족해지는 노동 시장에 대응하여 일상적인 장면에서 인간과 안전하게 협업할 수 있는 로봇을 개발하는 것을 목표로 한다.
머스크와 OpenAI 공동 창업자인 샘 알트만 (Sam Altman) 은 모두 범용 인공지능 구축에 주력하고 있으며, 휴머노이드 로봇은 이를 실현하는 중요한 담체가 될 것이다.
상업화 는 여전히 시일 을 기다려야 한다
"슈퍼지능" 을 가진 대뇌를 로보트의 신체에 넣어 인류의 행위와 동작을 모의할수 있도록 하고 감지, 추리, 결책과 행동을 통해 환경과 상호작용할수 있으며 자주적으로 결책하고 행동하는 능력을 갖고있어 더욱 사실적으로 인류와 상호작용할수 있도록 하는데 이런 능력을 갖춘 로보트도"구신AI"라고 한다.
엔비디아 창업자 황인훈 CEO는 올해 초 구신 AI가 다음 인공지능의 물결을 추진하는 새로운 인공지능이 될 것이라고 밝힌 바 있다.
휴머노이드 로봇도 많은 자본의 투자를 끌어들였다.예를 들어 범용 휴머노이드 로봇 개발에 주력하는 미국 로봇 스타트업 피규어는 올해 상반기에만 1차 외부 융자에서 벤처캐피털 기관인 파크웨이 등이 투자한 7천만 달러의 융자를 받았다.
가장 새로운 소식에 따르면 손정의는 1X Technologies의 새로운 근 억딸라의 융자를 수령하는것을 고려하고있다.소프트뱅크는 보스턴 다이내믹스를 포함한 여러 로봇 회사에 투자했다.
그러나 로봇의 상업화 경로가 실현되는 것도 쉽지 않다.인간형로보트업종의"개산시조"인 보스턴동력은 30년간의 연구개발을 거쳐 금방 상업화의 발걸음을 내디뎠으며 현재 주요응용은 물류창고저장분야에 집중되여있다.
2021년 보스턴 다이내믹스는'상자 옮기기'로봇 스트리치를 출시한다.Stretch의 가장 큰 능력은 사람처럼 어느 곳에서나 상자를 이동할 수 있다는 것인데, 이는 이 회사가 출시한 최초의 물류 분야에 실제로 사용할 수 있는 로봇이기도 하다.
지금까지 Arvato, CEVALogistics를 포함한 물류 회사들이 Stretch를 구매하여 컨테이너 항구 및 창고와 같은 작업 환경에 배치했습니다.
그러나 Stretch는 휴머노이드 로봇이 아닙니다.이에 대해 보스턴 다이내믹스의 아론 샌더스 (Aaron Saunders) 최고기술책임자 (CTO) 는 한 인터뷰에서"인간형 로봇은 기술 격차를 줄이는 데 큰 잠재력을 가지고 있으며 범용 로봇 기술을 실현하는 데 매우 중요하지만 상자 옮기기와 같은 작업을 완료할 때"인간형"이 반드시 가장 이상적인 형태는 아니라고 설명했다.
"사람이 상자를 옮기는 임무를 수행한다고 해서 로봇이 사람 모양이 돼야 그 임무를 더 잘 수행할 수 있는 것은 아니다."라고 샌더스는 말했다."스트리치는 크레인과 비슷한 팔을 가지고 있어 바퀴에서 움직일 수 있다. 인간형 로봇은 아니지만 인간보다 더 효율적으로 상자를 움직일 수 있다."
이 발언은 경쟁사인 Agility Robotics의 휴머노이드 로봇 Digit을 암시한다.창고 분야에서 로봇의 응용 전망이 밝기 때문에, 거대 기술 기업인 아마존은 미국 창고에서 Agility Robotics사의 Digit 로봇을 테스트하기 시작했다고 밝혔다.Digit은 키가 6피트 가까이 되고 눈이 웃는 두 발 로봇으로 걷고 상자를 옮길 수 있으며 시간당 운행 비용은 10~12달러에 불과하다고 소개했다.
중국 기업은 어떻게 되었습니까?
최근 몇 년 동안 중국 인간형 로봇의 연구 개발도 가속화되고 있다.지난달, 11월 2일, 공업정보화부는"인간형로봇 혁신발전 지도의견"을 발표하여 2025년까지 인간형로봇 혁신체계를 구축하고 일련의 관건기술을 돌파하여 대량생산을 실현하며 2027년까지 기술혁신능력을 제고하고 국제경쟁력의 산업생태를 구축하여 세계선진수준에 도달할것을 제기했다.
제조업의 발전우세에 힘입어 올해 10월, 상해는"지능로보트산업의 고품질혁신발전촉진행동방안 (2023~2025년)"을 발표하여 2025년까지 세계적인 영향력을 가진 로보트산업의 혁신고지를 구축할것을 제기하였다.10개 업계 일류의 로봇 헤드 브랜드, 100개의 벤치마킹 시범의 로봇 응용 장면, 1000억 위안의 로봇 관련 산업 규모를 구축한다;3개 공공서비스플랫폼, 지능로보트검측과 중시험증혁신센터, 인간형로보트제조업혁신센터, 통용로보트산업연구원 등을 건설한다.
최근 중국 전기과 21개교는 1세대 인간형 로봇을 발표했다.이 로봇은 키 1.62m, 몸무게 60kg, 39개의 자유도 (손가락 관절 포함) 를 갖고 있으며 한쪽 팔은 최대 5kg을 싣고 가장 빠른 보행 속도는 5km/h에 이른다.현재 이 로봇은 물컵을 들고 상자를 옮기는 등 날렵한 조작을 할 수 있으며, 경사면, 자갈밭, 잔디밭 등 비평평한 노면을 안정적으로 걸을 수 있는 민첩한 장애물 회피 능력도 갖추고 있다.
상하이에 있는 푸리예 스마트 테크놀로지도 휴머노이드 로봇을 개발하고 있다.이 회사의 휴머노이드 로봇 GR-1은 키 1.65m, 몸무게 55㎏으로 자유도 54개, 보행속도 5㎞/h, 하중 50㎏에 달한다.
회사의 소개에 따르면 GR-1 인간형로보트는 먼저 재활간호 등 민생장면에서 응용되는데 현재 이 로보트는 이미 소량인도를 실현했다.앞으로 인공지능의 큰 모형을 배치하고 운동능력이 강한 인간형로보트는 가정봉사, 양로보호, 교육, 의료, 시설순검, 긴급구조재해구조 등 각종 사업에 종사할수 있다.
달로봇회사도 인간형 2족로봇 XR4"칠선녀"소자를 발표했다.소개에 따르면 소자색은 키가 1.65메터이고 다모태대모형 RobotGPT를 통해 능력을 부여하여 다모태융합감지, 인지, 결책과 행위생성능력을 구비했다.
올해 iFLYTEK 1024 기술 컨퍼런스에서 이 회사는 성화대 모델을 기반으로 한 구신 AI 휴머노이드 로봇을 발표했다.발표회 영상에서 이 로봇은 잔디밭, 슬레이트 길, 플라스틱 트랙 등 복잡한 지형에서 스스로 적응해 걸을 수 있고 안정을 유지할 수 있다.
iFLYTEK 회장 류칭펑은 제일재경 기자에게 대형 모델의 출시 부능 로봇의 발전은 새로운 단계에 들어섰으며, 인간형 로봇은 복잡한 임무의 해체, 개방 장면의 물체에 대한 찾기가 뚜렷하게 향상되었다고 말했다.학습의 일반화 포착을 강화하고 사람이 걷는 복잡한 지형 운동 능력을 모방하는 데 있어서 모두 주류 시스템보다 크게 향상되었다.