10월 24일, 테슬라는 미국 주식 거래 후 2024년 3분기 실적을 발표했다.컨퍼런스콜에서 테슬라 CEO 일론 머스크는 며칠 전 발표회 이후 테슬라의 로보택시 (Robotaxi) 사업과 사이버콥 (Cybercab) 모델에 대한 진전과 계획을 더 많이 밝혔다.
올해 로보택시 업계는 바람이 불고'양산'이 업계의 키워드가 됐다고 할 수 있다.연초에 바이두는 무가 빨리 달리는 차세대 양산 모델을 발표했고, 10월에는 문원지행 역시 지리와 원격으로 함께 만든 차세대 로보택시 양산 모델인 GXR을 발표했다.소마지행은 도요타 중국, 광치도요타와 합작회사를 설립하고 첫 백금지4X 로보택시 모델의 공동연구개발과 생산계획을 전개하고있으며 현재 이미 생산준비사업을 시작했으며 2025년부터 2026년까지 일선도시에 1000대 이상의 로보택시를 투입할 예정이다.
10월에 테슬라도 오랫동안 표를 끊은 Robotaxi 제품인 Cybercab을 발표했다.그러나 발표회 이후 테슬라의 주식은 밤새 다이빙을 하며 장중 한때 10% 하락해 두 달여 만에 가장 큰 폭으로 하락했다가 3분기 실적 발표 후에야 눈에 띄게 반등했다.
업계에서 볼 때 테슬라의 로보택시 (Robotaxi) 는 과연 유명무실한 것일까, 또 업계에서 파란을 일으키는 데 성공할 수 있을까?
발표회에서 머스크는 테슬라가 오랫동안 예고해 온 로보택시 제품인 사이버캡을 일반에 선보였다.이중 날개 도어 디자인으로 다른 자율주행 택시업체의 디자인과 달리 차내에 좌석이 두 개만 설치돼 있고 감지 충전 기술을 도입해 미래감을 느낄 수 있도록 설계됐다.
테슬라 Cybercab 사진 출처: 테슬라
머스크는 테슬라가 앞서 구상한 대로 사이버캡은 스티어링 휠과 페달을 없애고 AI 5 컴퓨팅 하드웨어를 탑재할 것이라고 설명했다.이전 정보에 따르면 AI 5는 4nm 공정을 사용하여 현재 최신 HW 4.0에 비해 에너지 소비량은 5배, 계산력은 10배 향상된다.테슬라가 발표한 제품 세부 사진에 따르면 Cybercab 안에는 백미러 없이 초대형 해치백 트렁크가 장착된 중앙 제어 스크린이 제공된다.현장에는 관중들이 시승할 수 있도록 나머지 20대의 Cybercab도 있었다.
로보택시 프로젝트는 이미 2016년 머스크에 의해 일정에 올랐으며 2019년에는 더욱 세분화됐다.이번 발표회에서 머스크는 자율주행 기술 덕분에 자율주행 택시가 사용자의 이동 비용을 절감하고 운영기관의 운영 비용도 절감할 수 있다며 FSD(Full-Self Driving·완전 자율주행)를 탑재한 로보택시가 인간보다 10배가량 안전하다고 언급했다.
비즈니스 모델에서 머스크는 테슬라가 자신의 전자동 운전 로보택시 팀을 세울 뿐만 아니라 테슬라 차주의 차량도 공유 팀에 가입해 여유 시간에 자율주행차로 다른 사용자들에게 이동 서비스를 제공할 수 있도록 한다는 구상이다.그리고 한 사람이 실제로 차량 행렬을 관리할 수 있다."양치기가 그들의 양떼를 돌보는 것과 같다."
시간이 지남에 따라 Cybercab의 마일당 운영 비용은 20센트 정도에 불과하며 세금과 기타 비용을 포함하여 약 30-40센트의 마일당 요금입니다. 이에 비해 현재 북미 온라인 차량 예약 비용은 평균 1달러/마일입니다.Cybercab의 예상 차량 비용은 30000 달러 미만입니다.
로보택시 외에도 머스크는 20명을 태울 수 있고 화물 운송도 할 수 있는 자율주행 밴 로보반을 현장에 전시해 여전히 운전대와 페달이 없는 완전 무인 운전을 하고 있다.로보반의 운영비는 5~10센트까지 낮출 수 있다.
발표회가 끝난 뒤 테슬라의 주가는 밤새 다이빙을 했다. 자본시장은 머스크의 이야기에 대해 여전히 의문을 품고 있는 것이 분명하다.모호한 계획과 시점이 시장이 관망세를 유지하는 이유 중 하나이며, 실적 발표에서 머스크는 이를 세분화했다.
최근 알려진 정보에 따르면 Cybercab은 2026 년에 연간 최소 200 만 대를 생산한다는 목표를 달성하고 궁극적으로 연간 4 백만 대를 달성 할 수 있습니다.이 모델은 공장의 다른 지역에서 동시에 조립하고 나중에 완성차로 조립하는 앞뒤 부분, 섀시, 배터리 모듈 등 여러 개의 독립된 모듈로 자동차를 분해하는'언박스드'(Unboxed) 제조 전략을 계속 사용할 것이다.이런 방식을 채택하면 원가 하락폭이 더욱 크다.
Robotaxi 비즈니스는 한 단계 앞서 진행됩니다.Cybercab은 아직 양산을 이루지 못했지만 현재 테슬라는 미국 샌프란시스코 베이 지역에서 직원들에게 로보택시 이동 서비스를 제공하고 있다. 직원들은 앱을 통해 택시를 탈 수 있다. 차에는 여전히 안전요원이 배치돼 있다. 사용하는 차량은 모델 3/Y 등 기존 모델이다.
머스크는 테슬라가 내년에 캘리포니아와 텍사스에서 유료 자율주행 택시 서비스를 시작할 것으로 전망했다.테슬라는 처음에는 기존 모델을 이용해 서비스를 제공하다가 차츰 사이버캡으로 전환할 예정이다.
테슬라는 로보택시 트랙에서 유일한 플레이어가 아니다.실제로 미국에서는 구글의 모회사인 알파벳의 웨이모, 제너럴모터스 (GM) 의 자율주행 회사인 크루즈가 로보택시 분야에 뿌리를 내린 지 여러 해가 됐고, 중국에서도 바이두 무익스프레스, 소마지행, 문원지행 등이 오랜 운영 경험을 갖고 있다.
테슬라의 불확실한 시간표에 비해 이들 회사의 로보택시는 이미 여러 해 동안 길을 떠났고 상업화 운영에 들어갔으며 양산 차량도 여러 차례 반복돼 테슬라의 진도보다 훨씬 앞섰다.
시장조사기관 Yole Group에 따르면 2024년에 Waymo의 유료 승차 횟수는 기하급수적인 성장을 거쳐 현재 매주 100000회 이상의 유료 승차를 제공하고 있으며 바이두 무 익스프레스는 매주 약 75000회의 유료 승차를 하고 있다.
테슬라가 주목받는 것은 독특한 기술 노선과 많은 장점 때문이다.
다른 자율주행 방안과의 핵심 차이점은 테슬라가 무고정 지도에 순수 시각 방안을 채택해 당시만 해도 매우 비싼 레이저 레이더를 감지 장치로 사용할 필요가 없었고, 고액의 고정 지도 사용료도 절약해 원가를 크게 낮출 수 있었다는 점이다.
테슬라는 L4의 실현 경로에서도 다른 자율주행 업체들과 달리 L4의 개발을 한 걸음 한 걸음 진행하는 것이 아니라 L2급 보조운전에서 L4급 무인운전으로 점차 발전하는 점진적인 노선을 채택하고 있다.FSD는 테슬라 자동차에 보조운전으로 가장 먼저 탑재돼 반복을 통해 L4 수준에 도달했다.
이 2년 동안 테슬라는 FSD에서 획기적인 진전을 이룩했다.FSD의 최신 V12 버전에는 규칙 코드를 대신하여 신경망을 사용하는'종단간 신경망'기술이 도입되었습니다.종단간 모델은 감지, 예측, 계획 세 가지 모델을 하나로 융합하여 지루한 코드로 규칙을 제정할 필요가 없고, 대량의 데이터로 시스템을 훈련함으로써 기계가 자주적으로 학습하고 사고하고 분석하는 능력을 가지게 하여 복잡한 운전 임무를 더욱 잘 처리할 수 있도록 한다.
"FSD 베타 v12는 도시 거리 드라이빙 스택을 종단간 신경망으로 업그레이드하고 수백만 개의 동영상 훈련을 거쳐 30여만 줄의 C++ 코드를 대체했다."테슬라의 업데이트 로그에는 V12가 이렇게 소개돼 있다.
머스크는 전화 회의에서 FSD V13 버전이 곧 출시될 것이며, 12.5 버전에 비해 개입 간격 거리가 약 5~6배 높아질 것으로 예상된다고 말했다.2023 년 초부터 12.5 버전까지 FSD의 개입 간격 거리는 100 배 향상되었습니다.테슬라 내부의 예상은 2025년 2분기에 FSD의 개입 간격을 인간보다 더 길게 하고 FSD를 인간 운전자보다 더 안전하게 하는 것이다.
이는 테슬라가 최종 L4 무인 운전을 실현할 수 있는 희망을 안겨주었고, 국내외 많은 무인 운전 업체들도 잇달아 이 새로운 방향에 투입한다고 발표했다.
그러나 이러한 장점과 함께 테슬라의 무인 운전이 실제로 정착되려는 것도 적지 않은 도전에 직면해 있다.
예를 들어, 하드웨어 비용을 절감할 수 있지만, 고정밀 지도가 없는 데다 순수 시각의 감지 방안이 소프트웨어 개발에 대한 요구도 그만큼 높아질 것이다.밀리말지행은 계면뉴스에 레이자레이다방안은 감지의 안정성을 더욱 잘 제고하고 시각감지계산법의 일부 문제를 미봉할수 있다고 알려주었다.순수 시각 감지 방안의 전제 투입은 더욱 커질 것이며, 이러한 것들은 앞으로 대규모 양산에 따라 원가를 얇게 해야 한다.
순수 시각 노선은 기술적으로도 여전히 논란이 있다.소마지행 부총재이며 로보택시 자동운전출행업무책임자인 장녕은 계면뉴스에 다음과 같이 표시했다. 소마지행은 현재 융합센서방안을 채용하고있는데 여기에는 레이자레이다, 카메라, 밀리메터파레이다 등이 포함된다.비자동차 물체에 대해 순수 시각 방안은 검측에 타고난 결함이 존재하는데, 특히 보행자와 자전거가 비교적 많은 국내 도시 도로 장면에서 그렇다.도로에 있는 물체를 볼 수 없는 상황이 발생하면 자율주행 모드에서 제때 속도를 줄이거나 피하지 않아 안전 위험이 발생한다.
테슬라에 있어서 FSD의 소프트웨어 능력은 신에너지 자동차 기업의 양산 자동차 제조 우세로서, 게다가 자체의 강력한 기술, 데이터, 계산력은 모두 그 로보택시의 플라이휠을 돌게 하는 필수 요소이다.그 중 가장 중요한 것은 FSD 자체가 L4 수준에 도달하지 못하고 도로에 나갈 수 없다면 Robotaxi의 착지를 실현하는 것도 말할 수 없다는 것이다.현재로서는 테슬라를 상업화가 가능한 L4로 성공적으로 이끌 수 있을지는 여전히 검증이 필요하다.
번스타인 애널리스트는 테슬라가 현재 제공하고 있는 FSD 서비스가 여전히 L2 + 수준이라고 지적했다.장녕도 계면뉴스에 언급했다.테슬라 FSD는 L2 보조 운전에서 선전하고 있지만, L4 무인 운전이 요구하는 기술과 안전 지표 면에서는 아직 큰 차이가 있다.타사 테스트 기관인 AMCI Testing의 평가 보고서에 따르면 테슬라가 최근 발표한 FSD v12.5 버전은 평균 13마일 (약 21km) 당 인위적인 개입이 필요하다.소마지행은 미국에서 상대적으로 바쁜 만구 도시도로에서도 이 버전에 대해 도로측정을 진행했는데 시험결과 사실상 평균 10킬로메터 미만일 때마다 한번씩 인수해야 한다고 밝혔다.
Cybercab의 발표회에서 현장 관중들은 현장에서 제공한 20대의 실차를 자유롭게 시승할 수 있지만, 현장의 도로가 폐쇄되고 노선이 비교적 간단하며, Cybercab에 탑재된 FSD의 실제 수준이 어떠한지 검증할 수 있는 것도 아니다.
규제는 테슬라가 직면한 또 다른 관문이다.10월 19일, 미국 자동차안전감독관리기구 (NHTSA) 는 테슬라 FSD에 대해 조사를 전개했다.NHTSA는 2023년의 치명적인 사고를 포함한 4건의 FSD 시스템이 작동 중에 발생한 사고를 발견했으며, 이 사고들은 모두 도로 가시도가 낮은 상황에서 발생했다고 밝혔다.이에 따라 NHTSA 결함조사국(ODI)은 FSD의 공정통제 감지와 도로 가시거리 감소 상황에 적절히 대응하는 능력을 평가한다.
FSD의 안전성이 의심받는 것은 물론 로보택시를 공개적으로 테스트·운영하려면 관련 규제 허가를 받아야 한다.미국 각 주의 무인 운전에 관한 법률이 다르기 때문에 현지 정부를 설득하고 각 지방의 테스트 번호판을 취득하는 데도 많은 시간이 걸린다.
Cybercab의 앞서가는 디자인도 테슬라에 잠재적인 문제를 일으킬 수 있다.핸들, 페달, 백미러 등 인공 제어 장치를 없앴기 때문에 규제 당국은 이들 차량의 도로에 동의하지 않을 가능성이 높다.제너럴모터스 (GM) 산하 자율주행회사 크루즈는 2022년 자신이 설계한 브레이크 페달 및 백미러가 없는 자율주행차 오리진이 도로에 나갈 수 있도록 해달라는 탄원서를 제출했지만 결국 승인을 받지 못했다.
이렇게 보면 Cybercab이 머스크의 말대로 2026년에 양산을 달성할 수 있을지는 여전히 의문이다.
컨설팅 회사 Frost &설리번(프로스트 설리번)은 GTV(거래액)로 따지면 글로벌 모빌리티 시장 규모가 2025년 4조5천억 달러, 2030년에는 4조7천억 달러로 더 성장할 것으로 전망했다.기술 진보, 지원 정책 및 하드웨어 비용 감소에 힘입어 Robotaxi 서비스는 2026 년경에 상업화되고 2030 년에는 성숙한 상업화 단계에 진입 할 것으로 예상됩니다.
전 세계적으로 볼 때, 중미는 여전히 Robotaxi가 가장 빠르게 발전하는 지역이며, 기술 발전 수준, 서비스 응용, 정책 추진, 기업 수, 산업 사슬 발전에서 가장 앞서고 있다.
"미국은 일찍 시작했지만 중국은 더 빨리 갔다."어떤 업계 인사는 계면뉴스에 중미의 자율주행 과정에 대해 이렇게 평가했다.현재 자동 운전의 선두 수준은 전 무인 운전의 하루 종일 상시 운영이며, 전 세계에서 몇 개 회사만이 할 수 있으며, 중국 회사가 그 중 다수를 차지한다.
소마지행은 계면뉴스에 다음과 같이 표시했다. 기타 해외회사에 비해 중국은 더욱 풍부한 시험장면, 도로상황이 있는데 기술교체에 있어서 선천적인 우세로서 자동운전시스템은 보기 드물고 복잡한 장면을 처리하는데 있어서 표현이 더욱 좋을수도 있다.또한 중국은 자율주행 관련 정책에 대해 비교적 개방적이어서 중국 로보택시 기업의 발전을 더욱 앞당겼다.L4 자율주행은 매우 연구개발 투입을 중시하는 업종으로 중국 기업이 축적한 경험, 투입 자원이 더 많고 기술 문턱도 더 잘 축적한다.
최신 진전을 보면, 샤오마즈싱은 이미 250대가 넘는 무인 택시의 차량 행렬이 운영되고 있는데, 그 중 베이징, 광저우, 선전은 이미 완전 무인 운전 서비스 상업 요금을 받기 시작했다;문원지행은 1800일이 넘는 공개 운영 경험을 쌓았고 광저우, 베이징, 아부다비, 난징, 오르도스 등 5개 국내외 도시에서 공개 운영돼 중동 최대 로보택시 차량을 운영하고 있다.바이두 무익스프레스는 연초에 6세대 양산 무인차를 공식 발표했다. 이 최신 차량 원가는 20만 위안으로 이전 세대 완성차 원가에 비해 60% 낮췄다. 연말까지 우한에서 운영하는 무인 운전 팀을 1000대로 확대해 지난해 말 수량의 3배 이상을 넘어설 계획이다. 이때 무익스프레스는 우한에서 손익분기점을 달성할 것으로 예상된다.
문원지행의 차세대 로보택시 GXR
무인 운전 기업 외에도 온라인 차량 예약 기업은 또 다른 Robotaxi 업계 참가자입니다.디디추싱은 자율주행 사업에 일찌감치 포석을 시작했으며 국내 출행 플랫폼 중 자율주행에 가장 큰 투자를 하고 있다.현재 디디자동운전은 베이징, 상하이, 광저우 등 도시에 200대 이상의 자동운전차를 보유하고 있으며 상하이와 광저우의 운영구역 내에서 혼합파견을 실현하고 있다.올해 4월, 디디자동운전과 광치에안의 합자회사 안디과학기술은 이미 공상업허가증을 비준받았다. 쌍방은 자동운전기술과 신에너지완성차제조경험을 융합하여 2025년에 첫 양산L4차종을 출시하겠다고 표시했다.
이들 기업은 테슬라라는'메기'에 대해 어떻게 생각할까.실제로 대부분의 국내 기업들은 계면뉴스에 테슬라의 로보택시 시장 진입에 대해 환영하는 태도를 보이고 있다고 전했다.업계 인사들은 테슬라의 진입이 업계의 신뢰를 진작시킬 수 있고, 로보택시를 다시 한 번 대중 앞에 내세울 수 있다고 보고 있다.
소마지행도 마찬가지로 계면뉴스에 다음과 같이 알려주었다. 기타 더욱 성숙된 업종이나 시장에 비해 자동운전, 특히 L4급 자동운전은 여전히 블루오션시장으로서 아직 업종육성기에 처해있으며 치렬한 경쟁단계에 이르지 못했다.전 세계의 방대한 시장에 직면하여 더욱 많은 게이머들이 가입하여 자동운전기술이 중미를 제외한 더욱 많은 지역에서 꽃을 피우도록 추동하고 지역의 인구로령화, 출행이 제한되는 등 문제에 대처할수 있는 기회를 가지게 되였다.