继华为余承东和小鹏汽车何小鹏的“互怼”之后，比亚迪旗下腾势销售事业部总经理赵长江、哪吒汽车CEO张勇也相继在11月4日、5日针对AEB发表观点。
AEB论战不断
据多家媒体报道，11月3日，华为常务董事、终端BG CEO余承东在朋友圈针对AEB技术发文称，“居然有车企的一把手还根本没有搞懂。”他表示，“一些人根本就没有搞懂AEB为何物！跟有人说智能驾驶就是忽悠，几乎如出一辙！”
（图为网传截图）
而在余承东发出前述言论之前，小鹏汽车CEO何小鹏在接受媒体采访时也提到了上述技术。但与余承东观点不一致的是，何小鹏表示，“第一，大部分人可能从来没有碰过AEB。第二，友商讲了AEB，我认为99%是假的，它就是造假，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。我们的人也去问了，它的AEB根本不能开，路上误刹车的情况太多了。”
何小鹏认为目前（汽车）行业里谈AEB，主要是纵向AEB，它在触发时，大部分情况下的速度是在60公里每小时以内。如果速度过高，一旦误刹车，对用户来说将会是巨大的惊吓。
“我们现在（使用）的XNGP技术，后面会把AEB作为其中一个方向做好。比如说，我们一直在提的一个名词叫做静态AEB，一旦周围有障碍物，车辆会主动避开，想撞都撞不上去。我觉得把客户当小白鼠是不对的。有一些企业敢于这样做，但也会有反噬。我在汽车行业里干了几年，是不太愿意这样的。但是我们一定会把AEB干得更好。”何小鹏说。
而在余承东上述言论发表之后，11月4日晚间，何小鹏在朋友圈发文，似乎再一次回应此事：“我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他急什么。”
证券时报记者注意到，目前有关AEB的讨论目前已不再局限于余承东和何小鹏，多家车企大佬也正在加入其中。
腾势销售事业部总经理赵长江11月4日在微博上表示，AEB是汽车自动紧急制动系统，是辅助刹车的电子系统，通过雷达检测与前方车辆或障碍物的距离，并通过电子控制单元进行分析，根据不同的距离和速度判断是否有碰撞的危险，最大限度地进行自动紧急刹车制定或使车辆减速，从而降低与前方车辆或行人发生碰撞的概率，避免事故发生。赵长江称，“腾势N7 现在可以做到60km/h的状态下可以启动AEB，以后高阶智驾版可以实现80km/h及以上。另外做到行业领先的误启动能力。”
11月5日，哪吒汽车CEO张勇也在其个人微博针对AEB发表观点，“我们现在ADC、J3、ME三个平台的AEB已经交付，启动速度已经能做到100公里/小时，稳定刹停50+，场地测试有数据的是80公里/小时，得分98%左右。”
不过，张勇在该微博的评论区中也坦承AEB难度很高：“AEB场景的复杂性太高，各种场景下的功能表现会不一致，比如天气、雨量、阳光、速度、障碍物的大小，要做好确实是难度很高，需要极大里程和样本量的测试。”
AEB愈发普及
引发车圈大论战的AEB到底是啥？
根据公开资料显示，AEB（Autonomous Emergency Braking）即汽车自动紧急制动系统，是辅助刹车的电子系统，通过雷达检测与前方车辆或障碍物的距离，并通过电子控制单元进行分析，根据不同的距离和速度判断是否有碰撞的危险，向驾驶员发出警报，最大限度地进行自动紧急刹车或使车辆减速，从而降低与前方车辆或行人发生碰撞的概率，避免事故发生。
在消费者愈发关注汽车的智能化和安全性的当下，一些主动安全配置成为各大汽车厂商博弈的重点领域，AEB就是其中的重点之一。
而余承东之所以如此关注AEB，或是因为这是今年AITO问界新M7重要卖点之一。
今年9月，AITO问界新M7上市，这款车上市50天大定就超过了8万台。而在智能安全方面，据介绍，新M7的AEB主动安全能力再次突破，在测试过程中，正车尾静止车+行人混合场景与侧翻车场景下，HUAWEI ADS 2.0最高成绩达到了90km/h刹停时速。
事实上，不仅是问界，在目前的新车中AEB的装配率越来越高。
乘联会&科瑞咨询发布的《2023年5月汽车智能网联洞察报告》显示，目前AEB自动紧急制动系统的普及情况非常好，32万元以上的乘用车基本上已经完成了AEB的普及，装车占比超过了九成。在新能源领域，AEB的普及价格甚至下移到了24万价位。在16万-32万元区间，AEB的普及趋势也非常明显，装车占比达到了六成以上，是市场非常欢迎的配置。在8万-16万元区间，由于新能源乘用车成本的压力，AEB的装车占比要落后于整体乘用车装车占比，仅有乘用车整体水平的2/3。在8万元以下的市场区间，AEB的占比出现显著下降，2023一季度已经降至不足1%。
这些A股公司有相关布局
证券时报记者梳理发现，目前，国内多家A股公司也在公告、互动易等平台上宣布有AEB相关的业务。
豪恩汽电表示，面对汽车智能化的快速发展趋势，豪恩汽电在低速智能泊车量产的基础之上，提前布局了多功能ADAS前视一体机产品。该产品可用于实现L2级别、行车场景下的辅助智能驾驶功能，比如FCW、AEB、ACC、LKA等。目前公司的多功能ADAS前视一体机已获得客户定点。
科大国创表示，FCS100是公司已经量产的辅助驾驶系统，其应用深度神经网络、模式匹配等机器学习算法，融合摄像头和毫米波雷达等传感器设备，可实现自适应巡航（ACC）、车道保持（LKA）、车道偏离预警（LDW）、前向防撞预警（FCW）、自动紧急制动（AEB）等十余项智能驾驶功能。截至目前，公司FCS100已在创维汽车等实现了小批量交付。
锐明技术表示，基于市场需求调研，公司有针对性的开发出部分智能硬件产品，如AEB、智能驾驶仓等；公司的相关产品已经使用了毫米波雷达技术
万安科技表示，公司已开展毫米波雷达在智能驾驶中的应用研究，目前已经完成AEB、ACC、LKA等系统的研发，后续推动产品量产。
虹软科技表示，公司Westlake软硬一体车载视觉解决方案已完成了ACC、LCC、AEB的软件功能在该平台的部署，ACC、LCC和AEB功能已在实车功能测试的阶段。
