针对部分小鹏P5老车主，小鹏汽车公布了解决方案。
　　11月3日，小鹏汽车发布《关于小鹏P5城市NGP功能升级的说明》称，基于P5城市NGP的开通受较多客观因素影响的考虑，面向截至2023年11月3日16时已获得XPILOT 3.5智能辅助驾驶软件的小鹏P5 P版现任车主，推出价值2万元的智驾先享代金券权益。权益适用于购买搭载XNGP智能辅助驾驶系统的小鹏G6、P7i、G9、X9车型，首购、增购、换购时均可抵用，该权益可用于车主指定的购车人使用。
　　近日，一封小鹏P5车主的维权信在网络上被大量转发。信中描述，小鹏汽车此前承诺的CNGP（城市导航辅助驾驶）功能迟迟未落地，且P5车不支持升级下一代智能座舱系统。
　　小鹏汽车方面则回应称，CNGP落地严重受到了高精地图的限制。
　　在上述公告中，小鹏汽车方面解释称，小鹏P5的城市NGP是强依赖高精地图技术的城市智能辅助驾驶功能，该功能的开通受较多因素影响，不仅需要较长的采集、制作、验证和多次测试的研发过程，以提高使用的可靠性和安全性，且必须按规范完成城市地图信息的审批，导致难以实现不同城市的快速覆盖。
　　被“甩锅”的高精地图，其实也是近两年被不少车企弱化甚至抛弃的一条技术路线。
　　目前小鹏汽车与华为等都在淡化高精地图在智能驾驶中的作用，但其实此前，这一路线备受推崇。2023年全国两会期间，小鹏汽车CEO何小鹏还提出了“加快城市高精度地图审核流程”的建议，呼吁要允许和鼓励众源方式更新地图。
　　不过，地图采集关乎国家安全，监管趋严，准入门槛十分高。据国金证券，甲级测绘资质是进入导航地图行业的门槛，高数据安全性下资质高要求，目前全国拥有该资质的公司共19家，较2020年的28家缩减明显。这也是智驾企业试图绕开地图的重要原因。
　　此外，小鹏方面还在公告中表示，针对P5车型将持续OTA（在线升级），将于2024年逐步上线智慧场景、转向辅助、哨兵模式优化、地图优化、网易云音乐接入、仪表显示歌词等功能。不过小鹏方面并未在公告中提及第5代小鹏智能座舱系统“XOS天玑”是否会适配到老款小鹏P5车型上。
　　交付数据显示，10月份小鹏汽车共交付新车2万辆，环比增长31%，同比增长292%，刷新单月交付历史纪录。