近日，在武汉城市留言板和网络上，有网友反映萝卜快跑速度慢、车辆“堵塞再（在）路上”等问题。
5月27日，《每日经济新闻》记者体验发现，萝卜快跑车辆行驶速度确实较慢。有司机向记者表示，早晚高峰期萝卜快跑在一定程度上会加剧交通堵塞。
就相关问题，5月29日晚间，萝卜快跑自动驾驶官方微博发布声明称，已第一时间向公安机关报案，目前公安机关已立案侦查。另据澎湃新闻报道，就市民反映的萝卜快跑相关问题，武汉市经信局、公安局、交运局成立联合工作组进行监管。
微博截图
多位业内专家接受记者采访时分析，近期关于萝卜快跑的吐槽声音增加，背后的原因可能主要是自动驾驶技术仍需进一步完善，再加上武汉的萝卜快跑走在国内前列，运营范围较大。
记者体验萝卜快跑：速度较慢，但没有实线变道等违规行为
“突然变道造成交通堵塞”“绿灯停着不走，红灯冲到路中间”“违停”“行驶速度慢甚至龟速”近期，在武汉城市留言板和网络上，出现了一些吐槽萝卜快跑的声音。
萝卜快跑是百度Apollo带来的自动驾驶出行服务平台。随着近两年的持续推广，目前，萝卜快跑在武汉的服务面积已超过3000平方公里，覆盖770万人口；投入车辆则超过500辆，全无人车有300多辆。
这意味着，萝卜快跑自动驾驶车辆已经驶入大半个武汉市，大街小巷都可能看到萝卜快跑车辆的身影。那么，萝卜快跑车辆运行情况究竟如何？
5月27日下午，《每日经济新闻》记者来到位于武汉市洪山区烽胜路的张家湾地铁站。萝卜快跑、滴滴出行两个打车软件显示，从张家湾地铁站C出口前往李桥2区，按照滴滴出行，有三条路线选择，第一推荐路线预期全程6.1公里，耗时11分钟；而萝卜快跑只有一条路线，终点无法选择李桥2区，下车点只有距离终点300米左右的辉辉电路，或距离终点480米左右的江宏物流工业园西南门，预期全程10.9公里，耗时34分钟，预期耗时比滴滴出行多23分钟。
APP截图
通过体验，记者乘坐萝卜快跑实际耗时22分钟，实际里程8.2公里，费用在活动抵扣等优惠后约9.5元。返程时，记者选择滴滴出行，耗时约10分钟，费用约为13元。相比滴滴出行，萝卜快跑耗时较长，但当下费用则略低一些。
记者在乘坐萝卜快跑时发现，该车辆行驶速度明显低于其他上路车辆，时速多保持在30至40公里，同时，在遇到行人、其他车道车辆靠近时会有明显的减速操作。但记者并未发现车辆存在实线变道、造成拥堵、长时间违停等情形。
在返程时，乘坐的滴滴网约车司机告诉记者，烽胜路在今年4月份开始出现萝卜快跑的车辆，在早晚高峰期会影响交通，主要是因为其车辆行驶较慢，导致其他车辆也慢，其他车辆稍微别一下也会导致（萝卜快跑车辆）停车。
27日晚7点晚高峰时段，记者再次通过萝卜快跑APP下单，等待时间明显增加。从烽胜路到白沙洲大道约2公里的路程中，通过观察，萝卜快跑车辆在路上行驶速度较慢，一定程度上影响了通行速度，但并未造成拥堵。
专家：自动驾驶市区运营尚需边总结边推进
针对近期网络上出现的关于萝卜快跑的消息，5月27日，武汉东湖新技术开发区管委会回复称：“我区作为智能联网测试点，全辖区有无人驾驶车辆通行、测试。经查，上道路的无人驾驶萝卜快跑车辆，均按规定办理有测试运营牌照，符合上道路规范，无人驾驶作为新生事物，正在逐步完善、推进之中。您反映的问题我队将与相关部门反馈，建议优化无人驾驶系统，确保路段通行秩序良好。同时，我中队在发现拥堵时，第一时间到堵点疏导，维系良好通行环境。”
5月13日，武汉市交通运输局也曾回应称，交通部门已将网友反映的情况反馈到平台，督促平台处理，平台表示会尽量避开早晚高峰上路。
另据澎湃新闻报道，就市民反映的萝卜快跑相关问题，武汉市经信局、公安局、交运局已成立联合工作组进行监管。
5月28日，同济大学汽车学院教授朱西产接受《每日经济新闻》记者采访时分析，自动驾驶当前技术上还不够成熟，例如用户反映的车辆定位不准问题，这主要与手机发送的定位和地图的匹配精确度有关。此外，无人驾驶的自动驾驶车辆在人机交互方面也存在提升空间。
“自动驾驶车辆一般是通过经纬度来定位，而乘客并不知道上车点的经纬度，习惯于采用标志性建筑的相对定位方法。”朱西产分析，当双方出现定位不同时，如果是普通的出租车或者网约车，可以通过电话来沟通。但无安全员的情况下，自动驾驶车辆和用户的沟通就比较困难。
就红绿灯识别失误的问题，朱西产分析了两种可能，即自动驾驶车辆可能是通过摄像头来识别红绿灯，但有时可能被树枝等障碍物遮挡；另外，也可能是通过估算的方式来推算红绿灯的变化，但在估算红绿灯状态时出现算法错误、误差，从而导致无人驾驶车闯红灯。此外，就自动驾驶车辆被吐槽行驶速度慢，朱西产还分析，为了确保安全，无人驾驶车（辆）遇到行人、自行车时都表现出保守的策略，而人类驾驶员往往会快速避开行人、自行车。
当前，萝卜快跑在武汉出现的这些问题，是个例吗？“这些问题在别的城市也有，只是武汉可能比较突出。”5月27日，沃达福数字汽车国际合作研究中心主任张翔通过微信对记者表示，武汉的萝卜快跑走在国内前列，规模越大，出现的问题也会越多。每个城市的交通场景都不一样，在其他城市采集的数据、训练的模型，还需要适应。
在张翔看来，自动驾驶最理想（的状态）是人车隔离，道路是封闭式道路，但现阶段做不到这个水平，大部分的智能驾驶车辆是在一些开发区、郊区运营，路上的车或人比较少。至于像武汉一样在市区运营（的模式），还处在边摸索边总结边推进的阶段。
多地扩大测试区域自动驾驶大规模应用还有多远？
作为传统汽车产业重镇，在自动驾驶方面，武汉冲在各大城市前列。
《长江日报》今年1月份的报道显示，国家智能网联汽车（武汉）测试示范区相关负责人介绍，从常态化运行的自动驾驶出行服务车辆数量、订单量，以及开放道路里程、面积等核心数据来看，武汉已成为全球最大的自动驾驶运营服务区。
上述报道还显示，武汉已发放自动驾驶道路测试和运营牌照1800多张，吸引东风悦享、百度萝卜运力等19家企业491辆智能网联汽车进行常态化测试和运营。
事实上，不只是武汉，近期，国内各大城市也纷纷扩大自动驾驶的测试区域。例如杭州市，自5月1日起正式开放全市八城区共计3474平方公里作为智能网联车辆测试应用区域；深圳市新增43条开放道路，总长度达106.01公里，使得全市自动驾驶开放道路的总里程达到944公里。
“任何新技术的发展都需要过程。”朱西产认为，自动驾驶的发展是大势所趋，在技术发展过程中需要注意以下问题：一方面，建议车企不要太过于追求推广数量和速度，当前应该将更多精力专注于技术的研发，以解决运行中的各种细节问题和提升用户体验；另一方面，建议政府部门可以适当给予车企补贴，但在额度上应该有所控制。因为高额补贴诱惑之下，企业推广速度过快，可能会导致更多的问题集中爆发。
此外，当前国内有些交通规定比较灵活。例如超速问题，如果超速不超过一定的幅度，驾驶员往往不会受到实质性处罚。因此，当高架上车流较少时，现实中的行驶车辆普遍倾向于超速行驶。这时，自动驾驶车辆和普通车辆一样超速行驶，还是严格遵守交通规则，这又是个问号。
就自动驾驶车辆的运行，也有网友提出，车辆可以避开早晚高峰时间段。朱西产认为，这不是解决问题的根本办法。因为从技术进步的角度来说，自动驾驶车辆只有在早晚高峰这一场景中反复测试，才能发现问题和进一步完善。
5月29日晚间，萝卜快跑自动驾驶官方微博发布声明称，经核查、取证，网络相关投诉内容确认与事实严重不符，百度已第一时间向公安机关报案。目前，公安机关已立案侦查。
