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机器人“疯狂的一年”拉开序幕:英伟达、特斯拉爆出大动作 机器人基础模型、通用具身智能指日可待?

飘渺九月
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  短短三天内,机器人、特别是人形机器人领域接连有大事发生。
  “机器人基础模型可能即将出现,明年某个时候便有望问世。从那时起,5年后将会发生一些非常令人惊奇的事。”这是英伟达CEO黄仁勋日前受访时给出的预告。
  在这次采访中,被问到“眼下正在发生哪些你认为将改变一些的事情”时,这位“地球上最重要股票”的掌门人表示,“有几件事。其中之一没有真正的名字,但它是我们在基础机器人领域做的一些工作。如果你可以生成文本、生成图像,你也可以生成运动吗?答案可能是可以。那么,如果你可以生成动作,你就可以理解意图并生成通用版本。因此,人形机器人技术指日可待。”
  在采访发布的同日,英伟达高级研究科学家Jim Fan宣布,将与Yuke Zhu携手在英伟达组建一个研究小组GEAR,全称Generalist Embodied Agent Research,意为“通用具身智能体研究”。
  他认为,未来每一台移动的机器都将是自主的,机器人与模拟智能体将和iPhone一样无处不在。“我们正在打造基础智能体:一个具备通用能力的AI,其能在虚拟与现实的多个世界中学习如何熟练行动。2024年将是机器人之年、游戏AI之年、模拟之年。”
  此外,英伟达、贝索斯等将投资人形机器人公司Figure AI,以期为AI寻找新应用。Figure AI此前曾得到OpenAI和微软支持,其将在一轮融资中筹集约6.75亿美元,交易前估值约为20亿美元。贝索斯通过旗下Explore Investments LLC承诺投资1亿美元,微软将投资9500万美元,英伟达和一个亚马逊附属的基金将各提供5000万美元。
  Figure AI年初凭借一条人形机器人煮咖啡的视频火爆全网,该机器人使用端到端的AI系统,仅通过观察人类煮咖啡,即可在10小时内完成训练。之后,该公司宣布,旗下机器人入驻宝马汽车工厂。
  英伟达这边动作不断,马斯克则在当地时间2月24日分享了特斯拉人形机器人Optimus(擎天柱)的最新视频。
  视频中,Optimus的步态更加稳健,行走体态也更接近人类;改变行进方向时极为顺滑,没有僵硬的机械感,且转向的同时并未停止前进。
  Optimus机器人工程师Milan Kovac介绍,这是Optimus有史以来最快的步态,速度约为 0.6 米/秒,与12月发布的视频相比,速度提高了30%。
  “我们改进了前庭系统、脚部轨迹和地面接触逻辑;升级了运动规划器,并缩短了整个机器人的环路延迟。Optimus整体行走稳定性和自信程度上都有所提升,即使在转弯时也表现优异。我们还增加了轻微的躯干和手臂摇摆。”
  ▌机器人+AI“疯狂的一年” 券商建议关注四条主线
  “未来几周将会有3-4条重大新闻发布,这些消息将震撼机器人+人工智能领域。调整你的时间表,这将是疯狂的2024年。”谷歌DeepMind研究科学家Ted Xiao在当地时间2月22日如此预告。
  机器人板块春节后强势反弹,中信证券研报指出,主因为特斯拉人形机器人产业链进度预期改善、AI巨头点燃机器人技术创新之火、政策端及厂商端持续利好更新,此外流动性问题缓解也为板块反弹提供了条件。产业发展进度在AI加持下将大大加快。板块反弹处于初始阶段,2024年将是人形机器人快速发展的一年。
  在产业链进度预期改善、巨头技术突破、新品发布和迭代、政策落地等因素的催化下,分析师看好机器人产业发展和板块回暖,建议关注以下四条主线:1)人形机器人核心高确定性公司;2)与英伟达合作的机器人标的;3)业绩预期较好,具备估值安全垫的标的;4)超跌及强概念股。
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