最新の機能をアップグレードすることができないため、数百人の小鵬P 5車主はこのほど、「何小鵬と小鵬車主、準車主への連名書簡」を送り、車を持ち上げてから2年近く経っても、これまで公式に宣伝されていたCNGP（都市ナビゲーション補助運転）サービスを体験していないと述べた。さらに、小鵬氏の各機能はG 6、G 9に優先的に提供されており、P 5オーナーは「捨てられた」と感じているとメディアの取材に答えたオーナーもいた。
11月3日、小鵬自動車は一部の小鵬P 5ユーザーの公開書簡に対応し、対応するソリューションを提案した。
小鵬自動車側は、小鵬P 5車種に対してOTAを継続し、2024年に徐々にオンライン化すると表明した：スマートシーン、転向補助、歩哨モード最適化、地図最適化、網易雲音楽アクセス、計器表示歌詞などの機能。同時にXPILOT 3.5スマートアシスト運転ソフトを取得した小鵬P 5 P版の車主に、小鵬最前線のスマートアシスト運転機能を獲得するために、20000元相当のスマートドライブ先享受金券権益を発売した。
近日行われた科学技術の日に、小鵬自動車はXNGP（全場面知能アシスト運転）が年末に25〜50都市のナビゲーション運転アシスト運転をサポートすると発表したが、CNGP機能を最初にラインアップした小鵬P 5車種はXNGP開城のOTA計画には登場しなかった。また、科学技術の日、小鵬自動車は次世代の小鵬スマートキャビンシステムXOS天玉を発表したが、このシステムはP 5とG 3モデルには対応していない。公開情報によると、小鵬P 5は2021年9月15日に発売され、P版モデルは2つのレーザーレーダーを搭載している。小鵬側は、OTA以降、都市部のNGP機能をサポートできると主張している。現在まで、CNGPは北京、上海、広州、深セン、仏山の5都市の一部の道路しか開通していない。
ある関係者は記者に対し、「G 6、G 9などの車種のXNGPシステムは『重感知、軽地図』であり、高精細地図はシステムの適用範囲を広げる邪魔にならず、応用都市の開拓を迅速に実現できるが、重感知の方案は大きな計算力の支持を必要とする。P 5はチップ計算力の影響を受けており、依然として高精細地図に依存する必要があり、これにより開城速度は高精細地図の影響を受けることになる」と述べた。
小鵬P 5が採用した英偉達Xavierチップは2020年に発表され、計算力は30 TOPSだった。一方、小鵬G 9、G 6などが採用した英偉達Orinチップは2022年に発表され、上述の車種のどうにか力は508 TOPSだった。
小鵬自動車の内部関係者は記者に、P 5 P版モデルのユーザーに対して、小鵬自動車はスマート運転支援システムの更新を維持し続けるが、システムは依然として高精細な地図のソリューションに基づいており、小鵬自動車の地図チームはCNGP都市の地図の鮮度を開通させ、システムの使用体験を向上させ続けることを保証する。同時に高精細な地図の拡張速度に基づいて、P 5 CNGPの応用可能範囲をさらに増加させる。
しかし、上述の関係者によると、小鵬氏の最新のスマートキャビンシステムXOS天玉は横画面に基づく設計開発で、簡単に縦画面設計の車種に移植することは難しく、またG 3車種応用の高通820 Aチップはハードウェア上でXOS天玉の応用を支持することは難しい、しかし、小鵬自動車はP 5、G 3モデルのスマートキャビンシステムの更新を維持し続け、ユーザーが注目している機能を提供し続けている。